Airsim安装过程记录

发表于 2024-10-20 分类于学习，无人机集群 Waline：阅读次数：本文字数： 814 阅读时长 ≈ 1 分钟

2024.10.11
系统：win11

安装Visual Studio

需确保安装Desktop Development with C++（C++桌面开发）
在“单个组件”选项下勾选“Windows 10 SDK 10.0.19041.0”

安装Unreal Engine（虚幻引擎）

下载Epic Games Launcher：最强大的实时3D创作工具 - Unreal Engine
在Epic Games Launcher中安装虚幻引擎（Airsim推荐版本4.26/4.27）

安装Airsim

通过Git将AirSim克隆到本地，在预安装的文件夹处打开命令行执行：
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git clone https://github.com/microsoft/AirSim.git
(我是VS2022，下载1.81的Airsim)
编译AirSim

进入AirSim目录，运行build.cmd，经过几分钟后编译成功
编译好之后会在 “AirSim\Unreal” 文件夹中生成 “Plugins” 文件夹

测试Airsim

用自带嵌入的block环境进行测试

以管理员身份打开“Developer Command Prompt for VS 2022”，cd Airsim\Unreal\Environments\Blocks
执行指令update_from_git.bat
完成后会在Blocks文件夹下生成"Blocks.sln"工程文件，用VS2022打开
在侧栏将Blocks工程设为启动项目，将编译选项设为“DebugGame_Editor”和”Win64“，点击调试，会打开Unreal Engine
此时就会进入一个block环境，点击虚幻引擎平台上方的”运行“，在弹出的对话框点击Yes会出现一辆车（可以用键盘的四个方向键操控），点no会出现一个旋翼无人机（若有遥控器可用遥控器控制，我按照F1弹出的教程试过page up，不能起飞）。

TODO: Python API 控制无人机（这块问gpt即可）

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